基于TITM4C123的激光追踪系统设计

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摘  要：针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题，该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪，V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置，以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置，使用PID控制算法控制电机输出。（剩余6118字）

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