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摘 要：为保证固定翼无人机具有优秀的姿态控制效果，对固定翼无人机的数学模型横纵解耦，获得无人机的纵向通道数学模型，针对固定翼无人机的俯仰角进行控制设计，分别使用Z-N法对PID整定和使用遗传算法对PID参数寻优。仿真结果表明，使用遗传算法优化后PID控制器，得到优秀的俯仰控制效果，并且优于传统的PID整定法，证明使用遗传算法优化PID参数可以应用于固定翼无人机的姿态控制当中。（剩余6868字）
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基于遗传算法优化PID的固定翼无人机俯仰控制设计
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