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摘 要：随着人们生活水平的提高，也逐渐重视环境的治理。垃圾的分类收集是实现垃圾循环利用的一个有效手段，由于目前的垃圾分类技术还未成熟，该设计仅针对易拉罐、玻璃瓶、塑料瓶和废纸4种类型可回收垃圾进行分类收集。该设计是一种基于STM32的4种语音控制垃圾桶，采用STM32单片机作为微处理器，该系统由语音识别模块、语音输出模块、短信提醒模块、舵机系统、垃圾桶溢出传感器和电源模块等组成。（剩余7927字）
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基于STM32的4种类型语音控制垃圾桶设计
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