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摘 要：针对目前3D打印机打印回转体类型零件速度慢、插补复杂、效率低等缺陷，设计一种3D打印机，由底座、行星齿轮组、Z轴运动机构、横向丝杠机构和料架等组成。通过ADAMS仿真软件进行运动学虚拟仿真分析。3D打印机可通过增加打印喷头数量来提高打印速度。通过对多喷头的协作打印方案进行运动仿真模拟计算，得到运动学特性。（剩余4939字）
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基于机械系统动力学自动分析的多喷头3D打印机运动学研究
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