摆线推进器结构及其应用研究
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摘 要：随着交通强国和海军工程装备的发展，船舶动力装置扮演着越来越重要的角色。相较于其他推进器，摆线推进器不需船舵控制，操控性能好，控制精准，优点突出。因此，研究高性能的具有实际应用价值的摆线推进器具有重要意义。然而，目前对摆线推进器的研究相对较少。该文系统综述摆线推进器的国内外研究进展和生产制造情况，分析比较行星式凸轮式、偏心盘-滑块-连杆式、平面六连杆式及步进电机式不同结构的摆线推进器，并提出一种新的摆线推进器结构的优化版本，对摆线推进器的优点进行探究，阐述摆线推进器在两栖航行器领域的应用。（剩余8621字）