基于超声波与视觉的飞行安全探测研究

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摘  要：随着科技不断进步，无人机得到飞速发展和广泛应用，无人机具有驱动简单和适应性强等优点，但是其飞行安全仍有待进一步探讨研究。该文利用对射式超声波传感器实现无人机的目标跟踪算法，基于超声波传感器的指向性，调整超声波传感器之间的安装方式以扩大对目标的检测范围，同时设计目标跟踪算法，搭建跟踪算法实验验证平台。（剩余5798字）

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