基于PLC的三轴机械臂控制系统设计

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打开文本图片集

摘  要:基于三轴机械臂在工业生产中的广泛应用及运行控制要求,采用以PLC为核心控制器,将伺服电机、传感器、触摸屏、交流伺服装置、工控计算机及丝杆工作台等组合后,设计出一种三轴运动控制系统,并用西门子组态上位机软件WinCC完成对系统的实时监控。通过编写程序下载至系统平台后可完成整个系统的精准定位,实现机械臂不同运行轨迹的操作。(剩余5270字)

目录
monitor
客服机器人