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摘 要：现阶段的导航电子地图的数据精度与实际行车过程需求的精度存在一定的差异，为了提供超高精度的导航地图与超高精度的物体识别，提出基于机器人操作系统（ROS）的自动驾驶小车系统设计。系统基于全球定位系统和激光雷达结合的粗/精准定位技术，采用ROS系统并结合SLAM算法及融合多种传感器，实现障碍物的高精度实时检测和精准定位建图。（剩余6261字）
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基于机器人操作系统的自动驾驶小车系统研究
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