可穿戴外骨骼机器人研究现状

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摘  要：近年来，随着国家人口老龄化现象的加剧及生产力发展的需求，可穿戴外骨骼机器人在军队、医学和物流等领域获得广泛的重视与研发。该文对国内外可穿戴外骨骼机器人的研究现状进行总结，讨论当前制约可穿戴外骨骼机器人发展的难点，并展望可穿戴外骨骼机器人的发展趋势。

关键词：可穿戴外骨骼机器人;研究现状;关键技术;难点;发展趋势

中图分类号：TP271      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2023）06-0018-04

Abstract： In recent years， with the increasing aging of the national population and the demand of productivity development， wearable exoskeleton robots have been widely paid attention to and researched and developed in the military， medicine， logistics and other fields. This paper summarizes the research status of wearable exoskeleton robots at home and abroad， discusses the difficulties that restrict the development of wearable exoskeleton robots， and prospects the development trend of wearable exoskeleton robots.

Keywords： wearable exoskeleton robot; research status; key technology; difficulty; development trend

近年来，中国老龄化社会程度不断加深，老年人出行及病后健康训练均需要大量可穿戴外骨骼机器人的协助，同时在军事领域也存在提高单兵装备优势、保持军队战斗力和节约能源的需求，而在民用领域也存在辅助人类托举重物、提高残疾人行走能力的需要，因此，可穿戴外骨骼机器人的发展无疑对经济、社会和国防均有着重要的意义。（剩余6498字）