基于交叉路口碰撞概率的车辆碰撞预警方法研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对交叉路口中车辆间存在潜在碰撞危险的情况，提出一种基于碰撞概率的车辆碰撞预警方法。基本思想是首先对车路未来行驶行为进行建模;其次，通过预测车辆所有可能行驶行为来计算车辆间的碰撞概率，并与设定安全阈值进行比较，如果高于这个阈值，则触发预警。为对算法有效性进行验证，在Prescan和MATLAB软件上进行仿真实验，实验结果表明，该算法能够通过计算车辆的碰撞概率判断出车辆是否处于潜在的碰撞危险之中，并给驾驶员预警提醒，从而保证车辆的行驶安全。（剩余8831字）

试读结束

目录
monitor