基于单目视觉的测距算法综述

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摘 要：机器视觉作为人工智能的一个分支，近些年由于无人驾驶技术的兴起正在得到飞速高且高效的发展，机器视觉，本质上是用机器的识别方式来代替人眼功能的一种方式，对前方物体做出识别和测量，基于机器视觉的测距算法，现已是汽车安智能安全辅助驾驶研究领域的一个热点问题，本文介绍了基于机器视觉的前方车辆距离估计的研究背景和特点，对国内外的研究情况进行了阐述，对单目测距距系统模型的搭建进行总结与分析，并对其发展方向进行展望。（剩余3207字）

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