面向地表水水质监测的无人船系统设计与实现

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摘  要: 研制了一套用于水质监测的无人船系统,系统由无人船、地面站和通信子系统组成。无人船可搭载水质传感器进行数据采集,地面站系统与无人船通过通信子系统进行信息实时交换,实现巡航路线的控制及监测数据的接收、储存、显示和查询等功能。实验结果表明,该系统易于操控、拓展性好,具有较高的实用价值。(剩余5796字)

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