基于机器人双目立体视觉条件下焊接试件尺寸检测原理概述
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摘要：针对受限空间或核环境下返修焊接试件的尺寸检测，研究了双目立体视觉的测距原理，在分析双目立体视觉原理的基础上，重点研究了双目视觉摄像机标定，以及视觉到机器人的坐标变换（即手眼标定）原理，最后根据坐标转化完成焊接试件尺寸测量。
关键词：焊接试件；双目立体视觉；标定；尺寸测量
1 序言
传统的焊接试件尺寸测量方法主要依靠激光跟踪仪、三坐标测量机、激光扫描仪等设备来完成，但有测速慢、损坏工件表面、误差大、人为因素影响大等缺点，无法满足国内外制造业的测量要求。（剩余3182字）