喷涂机械臂轨迹规划控制系统设计

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[摘    要]在生产实践中，由于轨迹规划的不合理和多种环境因素的影响，导致了在生产中使用机械臂进行喷涂时，会出现喷涂系统的振动。为了解决这一问题，结合某型号汽车前保险杠的喷涂路径设计，进行了机械臂喷涂路径规划与设计方法的研究。利用 QT软件接口，对机器人 Studio进行二次开发，实现了一种基于机器人程序的自动规划与监测系统。（剩余4249字）

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