基于数字孪生的角磨机手工装配质量控制研究

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[摘    要]为实现角磨机手工装配质量控制,保证装配后角磨机的质量,对基于数字孪生的角磨机手工装配质量控制方法进行了研究。依据角磨机的物理实体,输入力矩和控制数据,构建基于数字孪生的装配质量控制模型。基于最小二乘辨识算法,估计集总和非线性两种参数,更新和同步装配质量控制模型参数,实现角磨机实体和模型之间的映射。(剩余5587字)

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