仿蜘蛛机器人在火电厂钢结构除锈刷漆领域的研究及应用

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[摘    要]在酸碱性氧化物的长期影响下，火电厂锅炉钢结构出现严重的腐蚀老化现象。而当前对锅炉钢结构的除锈和防腐工作主要依赖于人工的方式来实现。因此，为解决对锅炉钢结构的自动除锈与喷漆工作，研究结合现场环境与钢构件尺寸的不同等方面，利用模块化技术实现对仿蜘蛛机器人的本体结构，通过对不同模块的组合设计开发出一种能够适用于钢结构的仿蜘蛛爬壁机器人。（剩余5519字）

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