滚珠丝杠滑块运动控制研究

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[摘    要]基于以太网技术，采用罗克韦尔控制器和变频器，CCW软件编程，控制滚珠丝杠滑块相对运动。通过更改比例系数、距离差值的区间和区间运行速度，丝杠滑块以最快速度达到指定位置，误差可在0.3 mm以内，实现丝杠滑块快速精准停止。

[关键词]滚珠丝杠;比例控制;相对运动;精准停止

[中图分类号]TH87 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2022）04–00–03

Research on Motion Control of Ball Screw Slider

Yang Feng，Li Wei-bin，Zhang Wen-ze，Ren Ya-li

[Abstract]Based on Ethernet technology， Rockwell controller and frequency converter， CCW software programming are used to control the relative movement of the ball screw slider. By changing the scale factor， the interval of distance difference and the interval running speed， the lead screw slider can reach the specified position at the fastest speed， and the error can be within 0.3mm， so that the lead screw slider can stop quickly and accurately.

[Keywords]ball screw; proportional control; relative motion; precise stop

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，兼具高精度、可逆性和高效率的特点。（剩余3144字）