城轨列车全自动运行系统噪声子空间鲁棒预测控制方法

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摘要：为建立与实际运行状态更吻合、预测精确度更高的城轨列车全自动运行（fully automatic operation，FAO）系统预测控制模型，根据城轨列车运行的历史数据，综合考虑城轨列车运行过程中的噪声干扰，采用子空间辨识方法得到含噪声的预测控制模型，控制过程不断加入实时采集的数据，迭代模型辨识的历史数据，在线更新模型参数，得到抗干扰能力较强的城轨列车FAO系统噪声子空间鲁棒预测控制器。（剩余6287字）

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