基于改进A*算法的车间物料配送路径规划

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摘要： 针对传统避障搜索算法在车间物料配送中仅能解决单点配送且未充分考虑多点配送及往返取货需求的问题， 提出一种结合遗传算法优化的A*算法. 该方法利用A*算

法的成本计算方式完成有障碍物条件下各配送点之间的成本计算， 并融合遗传算法的迭代寻优特性， 实现了对多点配送及往返取货需求的高效稳定全局搜索（剩余13041字）

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