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摘要： 针对鲸鱼优化算法易陷入局部最优以及无刷直流电机（brushless DC motor， BLDCM）速度控制响应慢、 超调量大等缺点，
提出一种改进鲸鱼优化算法（improve whale optimization algorithm， IWOA）优化PID（proportional int（剩余13814字）
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基于改进鲸鱼优化PID的无刷直流电机转速控制算法
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