基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法

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摘要： 针对传统移动机器人视觉图像分级匹配算法只能完成粗匹配，导致最终匹配精度较低、 匹配时间较长等问题，提出一种基于深度强化学习的移动机器人视觉图像分级匹配算法. 首先，利用深度强化学习网络结构中的策略网络和价值网络，共同指导浮动图像按正确方向移至参考图像; 其次，在粗匹配过程中通过设计奖赏函数，（剩余11863字）

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