基于无人机多姿态贴近摄影测量的高陡边坡快速航线规划及应用

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摘要： 针对复杂空间展布的高陡岩质边坡，传统测量方法在效率、精度等方面还有待提高。为了快速准确地获取岩体结构参数以评价岩质边坡稳定性，提出了无人机多姿态贴近摄影测量方法。首先通过现场关键点测量快速建立边坡概化模型，结合所建立的航线规划和姿态控制模型，快速规划航线和摄影姿态；然后采用在遥控器端安装软件的方法代替PC端，实现实时实地、免粗飞、快速多姿态贴近摄影测量航线规划的毫米分辨率高陡边坡高质量影像快速采集；最后通过吉林省长春市净月区某高陡边坡的多姿态贴近摄影测量实验，从模型精度、纹理清晰度、产状解译精度等方面验证该方法的可行性和可靠性。（剩余16631字）