基于可控电磁铁的新型输电线路无人机挂架研究

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摘 要：针对“无人机+电动升降装置”作业方式存在的挂设与摘取绝缘绳困难等问题，提出一种基于可控电磁铁的新型输电线路无人机挂架。将无人机挂架与电磁铁相结合，在操作无人机挂设与摘取绝缘绳时，远程操控电磁铁的磁性，提高作业的速度与精准度。在某±800 kV直流输电线路上，针对“无人机+电动升降装置”的作业方式，对挂设与摘取绝缘绳的过程进行重复实验。（剩余3351字）

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