无人飞行器通用半实物仿真平台设计

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摘 要：半实物仿真试验能够验证导航/制导/控制系统设计的正确性，考核性能参数，检验飞控系统软、硬件的协调性，是飞行器研制过程中必不可少的一个环节。半实物仿真系统应能服务于各类飞行器，即通用性是其关键评价标准之一。鉴于此，结合飞控系统研发、生产阶段不同需求进行仿真系统通用性研究，提出了一种通用仿真机设计方法，并开发了一套仿真主控软件。（剩余6581字）

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