智能车自动巡线避障算法的优化与应用研究

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摘 要：为提升智能车在自动巡线和避障过程中的性能，通过深入分析现有技术挑战，提出并优化了基于蚁群算法的路径规划和避障方法。这一优化主要针对提高路径跟踪精度和避障效率，仿真测试表明，所提算法显著提升了智能车的适应性和避障能力。此外，探讨了所提算法在实际应用中的表现，验证了其可行性和有效性，为智能车技术的发展提供了新的理论和实践支持。（剩余3373字）

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