基于三阶超螺旋扰动观测器的PMLSM全局自适应滑模控制

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摘  要：

针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题，提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先，为了解决全局滑模控制存在的抖振问题，根据自适应趋近律设计全局自适应滑模控制器。自适应趋近律可以根据系统状态变量的变化过程实时调整开关增益的大小，从而提高系统的响应速度并减小抖振。（剩余17715字）

试读结束

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