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摘 要：
为进一步改善并联直流变换器在多种内外部扰动下的动态性能，提出一种基于双闭环扩张状态观测器（ESO）的增强控制策略。该策略将比例调节器与ESO相结合，然后分别应用于公共电压外环和各个电流内环，实现各功率单元的动态均流，也强化对输入电压扰动的抑制能力，且无需额外传感器。首先，根据并联变换器的状态方程，推导内环电流ESO控制的表达式。（剩余23996字）
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基于扩张状态观测器的并联直流变换器增强控制策略
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