基于无模型的PMLSM改进自适应滑模自抗扰控制

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：

为了提高永磁直线同步电机的自抗扰控制的动态响应性能和抗干扰性能，增强系统整体的控制性能，提出了一种基于无模型控制的改进滑模自抗扰控制策略。首先，基于滑模变结构原理以及无模型控制理论对自抗扰控制器中的扩张状态观测器和非线性状态误差反馈进行优化，建立了超局部模型，采用非奇异快速终端滑模控制代替原有的非线性状态误差反馈，同时设计相应滑模面与扩张状态观测器相结合，提高观测器对扰动因素的观测精确度的同时增强控制器的动态响应性能和抗干扰能力。（剩余15388字）

试读结束

目录
monitor