PMSM正切趋近律无位置传感器角度补偿方法研究

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摘 要：

在负载转矩突变的动态过程中，基于PI调节器的角度补偿方法作用时PMSM超螺旋滑模观测器（STSMO）转子电角度估算误差波动剧烈，因此依据角度估算误差的定义，建立了转子电角度补偿算法的数学模型。根据滑模控制和趋近律理论，提出了基于正切趋近律的变步长闭环角度补偿方法，选择角度估算误差的半角正切值作为角度调节步长，并通过前馈解耦得到的角度估算误差正余弦信号计算该步长，实现了对无位置传感器控制系统动态性能和抗扰动能力的改善。（剩余12587字）

试读结束

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