永磁直线同步电机改进预测电流控制

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摘 要：

永磁直线同步电机（PMLSM）预测电流控制（PCC）时存在易受参数变化和延迟以及负载扰动影响，为此提出基于二阶超螺旋滑模观测器（STSMO）的改进型PCC。首先，建立包含不确定性的PMLSM动态数学模型。然后，为了补偿参数变化以及延迟的影响，采用二阶STSMO估计下一周期的电流和参数变化造成的扰动电压，估计值用以计算下一周期的给定电压，以提高电流跟踪精确度，通过李雅普诺夫函数证明观测器的稳定性。（剩余9888字）

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