仿手形机械手的设计仿真及实物验证

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摘要：仿生机械手是现代工程作业的重要工具，在装备制造、石油勘探、高空架设等诸多行业可代替人类完成重要的工作。在对人类手掌进行数据采集的基础上，以手骨为连杆，以筋为驱动，设计了一款仿人手形状机械手。利用 SolidWorks完成建模组装，并使用运动算例进行仿手形机械手的运动仿真，再利用 SolidWorks里 Simulation插件对食指进行有限元分析，从而得到最优的设计方案。（剩余5779字）

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