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【摘 要】 由于煤矿井下环境条件复杂多变，在对其进行监测时会产生大量数据，再加上存在网络延时与定位算法精度低的问题，为此设计了基于LoRa的煤矿井下人员定位系统。在定位问题上，对迭代质心和RSSI测距进行优化改进，首先通过给定阈值对节点种类进行识别判断，之后在进行迭代计算时，通过分配权值系数来缩减偏差，从而缓解因权重分配不均匀而导致定位精度低的问题。（剩余5012字）
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基于LoRa的煤矿井下人员定位系统设计
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