研发亚厘米级机器人重约二点二克

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为确保飞机发动机和炼油厂设备等复杂系统能够安全运行，需要时常对其管路进行检查。

值得注意的是，须检查管道的直径有几毫米到几十厘米不等。现有管道机器人大都采用电磁电机和齿轮传动系统，包括轮式、行走式、履带式等各种机器人，较适合检测大直径管道，而当管道直径小于1厘米时，此类机器人的尺寸若想进一步缩小就比较困难，适用性就会大打折扣。（剩余1491字）

试读结束

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