注册帐号丨忘记密码?
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额,充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
摘 要:为确保智能汽车在出现转向系统故障时仍能准确跟踪期望路径,本研究提出了一种路径跟踪容错控制策略。在车辆路径跟踪模型的预测控制系统中,建立基于二自由度车辆动力学模型的状态滑模观测器和故障估计器。利用估计执行器故障修正模型预测控制器计算出的车辆前轮转向角,以消除故障对车辆路径跟踪的影响。在换道工况下注入不同的故障类型,数值仿真结果表明,滑模观测器能准确地估计出执行器故障,容错控制策略保证了路径跟踪精度。(剩余7925字)
登录龙源期刊网
购买文章
智能汽车路径跟踪容错控制研究
文章价格:5.00元
当前余额:100.00
阅读
您目前是文章会员,阅读数共:0篇
剩余阅读数:0篇
阅读有效期:0001-1-1 0:00:00