定轴转动过程中珠子多体动力学研究

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摘 要：为了研究在定轴转动过程中珠子的动力学运动规律，本文通过珠子的拉格朗日学方程，建立了珠子的一般运动学方程。基于珠子的运动学方程提出了修正摩擦力并从能量角度出发分析了珠子的角速度随角度的变化情况，同时分析了不同摩擦系数条件下珠子角速度与平衡位置的变化。本试验设计了一套能够满足要求的装置，结合试验数据与理论公式分析了二者的符合程度。（剩余5309字）

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