巷道三维激光点云数据变形提取方法
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摘 要：在地下煤炭资源开采过程中，高地压、高应力等外部因素会使得巷道围岩出现形状改变并引发冒顶、片帮等围岩破坏现象，严重威胁煤矿安全生产。为及时掌握巷道围岩变形情况，对煤矿巷道变形进行有效监测，提出了一种基于三维激光点云技术的巷道断面提取与变形量分析方法，并通过巷道内模拟实验验证了该方法的可行性。实验结果表明：所提方法能够适应井下巷道复杂环境，自动识别巷道变形位置并利用断面提取法进行更精确的变形分析，所监测表面位移分辨率能够达到厘米级，符合巷道表面位移监测需求。（剩余13113字）