基于Bouc-Wen前馈及模糊PID反馈的三层MFC-PBP并联变形翼大位移控制

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摘 要：三层预压缩压电宏纤维复合材料双晶片（MFC-PBP）并联变形翼存在较强的迟滞非线性，严重影响变形控制精度。为了实现对其的精确变形控制，本文提出了以Bouc-Wen逆模型为前馈补偿，以模糊PID作为反馈控制器的三层MFC-PBP并联变形翼的大位移跟踪控制策略。首先，利用遗传算法对Bouc-Wen模型进行参数识别，构建前馈模型并对变形翼进行开环控制；其次，加入模糊PID反馈控制器，得到可以自适应改变PID参数的闭环控制。（剩余11289字）

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