融合DDQN与示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法研究

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摘 要：      为提高高超声速飞行器姿态控制问题的求解速度和精度， 提出了一种结合示教学习的高超声速飞行器智能姿态控制方法。 首先， 建立了高超声速飞行器的控制模型， 选取姿态角动作作为控制输出。 其次， 设计了一种结合DDQN（Double Deep Q-Network）和示教学习的算法， 将智能体的训练分为预训练和正式训练两个阶段。（剩余15410字）

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