仿生物学无人机集群目标的雷达跟踪与辨识

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摘 要：仿生物学无人机集群的兴起给雷达目标跟踪和识别带来新挑战， 不同集群飞行模式对雷达数据处理及集群目标辨识会产生不同影响。 为分析集群对雷达跟踪识别的影响机理， 本文对仿雁群、 仿狼群、 仿蜂群三种无人机集群飞行过程进行建模， 分别模拟无人机集群的大范围输运、 抵近围捕攻击和稳健信息通信； 其次探讨了不同集群方式对雷达航迹起始、 数据关联及跟踪滤波关键算法的影响机理； 最后结合三种仿生物学运动特点， 基于聚类思想设计了集群事件模式的辨识方法， 给出了每种集群模式辨识的判定规则。（剩余15421字）

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