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一种基于单星敏的人造星光定位方法


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摘 要:为解决惯性导航中快速发射初始位置不准引起的制导误差, 提出一种使用单星敏感器观测近地通信卫星的导航方式。 该方法通过观测卫星在惯性空间方位, 与计算机内仿真结果对比修正飞行器位置。 实验以一条仿真轨迹为例, 通过卡尔曼滤波组合导航进行了仿真。 结果表明, 该导航方式可以实现在观测到卫星30 s快速定位并达到350 m的定位精度, 可实现在不增加新导航设备的情况下进行快速位置修正, 提高了捷联惯导组合导航精度。(剩余8999字)

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