基于MATD3的视距内协同空战机动决策

打开文本图片集

摘 要：為提升多无人作战飞机空战的协同作战能力， 提出一种基于多智能体双延迟深度确定性策略梯度（MATD3）的协同空战机动决策方法。 首先， 基于无人作战飞机的三自由度动力学模型构建空战环境， 并结合飞行员的操纵方式， 设计以控制量的变化量表示的动作空间。 其次， 优化了状态空间和奖励函数的设计， 将友机与敌机的相对关系引入状态空间， 根据相对角度、 相对距离等空战态势因素建立连续型奖励函数， 将飞行约束条件融入离散型奖励函数， 提升机动决策的准确性和机动飞行的安全性； 采用分阶段训练、 启发式引导、 双探索机制、 交替冻结博弈等训练方法， 提高算法的收敛速度和机动策略的鲁棒性。（剩余14425字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。