无人机自主航迹规划智能算法综述

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摘 要：自主能力是无人机跨代升级的根本能力和直接推手。 随着人工智能技术的颠覆变革， 基于智能算法的自主航迹规划技术成为提高无人机自主能力的关键技术， 具有重要研究价值。 本文首先总结国内外相关研究， 提出对无人系统自主性的理解， 对智能算法应用于无人机自主航迹规划的优势进行分析， 然后从算法改进方式入手， 对进化算法、  群智能算法、  神经网络、  强化学习算法和深度强化学习等航迹规划智能算法进行分类梳理和总结， 最后结合当前无人机自主航迹规划面临的挑战， 对未来的研究方向进行展望。（剩余38668字）

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