高速无人靶机编队控制研究

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摘 要：       针对可模拟四、五代先进战斗机高速高机动能力的固定翼靶机在有限靶场空间内进行实战训练的协同编队控制问题，提出基于一致性理论的改进编队控制律。首先，进行靶机运动学建模; 其次，在一致性理论的基础上，将加速度引入编队控制律中，设计了基于位置、速度、加速度反馈的编队控制律; 进一步，考虑靶场空间限制，提出一种基于路径最短的队形变换策略，以实现快速队形变换。（剩余10503字）

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