基于陀螺仪/BDS的多飞行器编队相对定姿方法

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摘 要：      多飞行器编队的多重作业能力强、可靠性高、工作效率高，是未来航空领域发展的重要趋势。连续高精度的相对姿态信息对编队队形的保持或重构必不可少，这对相对定姿的精度和连续性提出更高要求。为了提高相对定姿精度和连续性，设计了一种基于陀螺仪/BDS的相对定姿方案。（剩余8759字）

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