基于积分滑模的自适应固定时间协同制导律

打开文本图片集

摘 要：      针对空空导弹协同攻击高速机动目标问题，提出一种带有攻击时间一致的多弹协同制导律。首先，在纵向平面内建立各导弹与目标交战几何模型，分析视线径向、法向制导律和速度法向加速度之间关系。然后，设计固定时间协同控制律，并利用自适应律和积分滑模算法在视线方向动力学方程基础上建立攻击时间约束的鲁棒协同制导律，保证多枚导弹同时击中机动目标。（剩余7296字）

网站仅支持在线阅读（不支持PDF下载），如需保存文章，可以选择【打印】保存。