人机混驾环境下城市信号交叉口车速引导

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中图分类号：U491 文献标志码：A

作为城市道路的重要节点，信号交叉口起到引导交通交汇、转向的功能，存在复杂的交通流现象和行为。城市信号交叉口的交通管理策略是组织交通流有序通行的重要手段，日益受到人们的重视。而随着自动驾驶技术日趋成熟，自动驾驶车辆将逐渐融入交叉口交通流中。在无人驾驶汽车的渗透率达 100% 之前，城市道路上将出现无人驾驶与人工驾驶车辆相互融合、混合驾驶的交通现象，即人机混驾现象。（剩余10986字）

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