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中图分类号：TP249 文献标志码：A
人机协作（human-robot collaboration，HRC）[1]指人类与机器人在同一物理空间内协同执行特定任务的过程，旨在提高生产效率和任务完成度。随着智能制造、医疗服务及教育行业对自动化需求的不断增长，人机协作已成为人工智能与机器人技术的研究热点[24] 。（剩余19280字）
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人机协作技术的发展与应用研究综述
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