永磁同步电机电流环的二自由度内模控制

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摘 要：目前工业上在对永磁同步电机（permanent magnetic synchronous motor， PMSM）进行控制时，常认为电流环的调节过程远快于转速环的调节过程，进而忽略电流环中反电动势扰动项的变化。但对于采用PI控制且机械时间常数与电磁时间常数相差不大或更小的电机而言，若直接对电流环中的反电动势扰动项进行忽略，将会导致电机的动态响应性能恶化。（剩余13058字）

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