丘陵山地小型履带式动力底盘设计与试验

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摘 要：针对广西丘陵山地经济作物种植区非结构化的地形以及多种作物种类多的复杂生长环境，设计了一款具有高灵活性、可以适应丘陵山地地形的小型履带式动力底盘。以履带式底盘作为研究对象，建立履带式底盘机器人坡面行走模型，研究其在爬坡时的稳定性与通过性，并在此基础上提出履带式底盘设计方案与参数选取。基于ANSYS Workbench对机架进行受力分析，机架最大位移变形量为0.094 8 mm，最大等效应力为35.611 MPa，满足强度使用要求。（剩余13513字）

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