基于改进型SMO的PMSM无传感器鲁棒控制方法

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摘  要：为提高永磁同步电机无传感器控制系统的控制性能和抗干扰能力，提出一种改进型滑模观测器无传感器鲁棒控制方法。该方法引入双曲正切函数替代传统滑模观测器的开关函数，并采用锁相环技术对转子状态信息进行提取，以削弱观测器的抖振效应和提高转子状态估计精度;为抑制转子状态估计误差和不同负载工况等干扰，提高无传感器控制系统的整体性能，设计速度环自抗扰控制器来替代传统的PI调节器。（剩余9970字）

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